产品详情
复合肥智能装车系统具备数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。
视觉精准定位
装车效率 25~100 吨 / 小时
抓取重量 25~50 千克 / 包
装车优势：
模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理。 自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活。 拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源。 下落式机械臂，适配不同车型，进行高效率装车。 车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。
安全性能：
实现作业现场系统监控，通过集中监控室，可了解所有作业现场情况，确保安全、准确作业。
人机交互有声光提示，确保桁架机器人作业和托盘更换作业有序进行，不受干扰。
具备作业现场保护功能，通过视觉检测是否有人入侵作业现场，码垛是否超限，实现系统告警或停止作业，确保人身和机器安全。
行业痛点：
作业人员多
出入库、拣货、搬运、装车都依赖人工进行，效率低、工作强度高、出错率高、袋料容易破损。
搬运路径长
仓储中心面积大，叉车搬运路径长，拣货装车作业效率低，影响装车效率及车道利用率。
数据易出错
装车数据主要依靠人工统计（或地磅称重），数据的准确性及实时性无法保障。
管理成本高
人员管理、订单计划、装车排程、车辆调度、装车执行等无法依托信息系统解决。
作业效率低
物料搬运及装车作业依赖人工，货车等待时间长，车道利用率低，导致整体物流效率低。
固定式方案优势：
安全有隐患
人工劳动强度大，作业安全有隐患。
灵活机械手适配多种车型
机械手移动距离合适化，满足各种车型，平板车、低栏车、高栏车。
停车引导及位置偏差自适应
当车辆出现水平偏差，装车机通过码垛小车自适应行走偏移量，弥补停车位的偏差。
3D视觉定位码垛更精细
通过自研3D视觉传感器+抓取算法，根据点云信息实现高精度抓取和码垛。
真空泵吸取不依赖现场气源
大包起重抓取，吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲，防止袋包损坏。
复合肥智能装车系统固定式产品指标：
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名称 |
名称 |
正常配置版 |
升级版 |
备注 |
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装车效能 |
停车偏差 |
50吨/小时 |
100吨/小时 |
常规为25KG~50KG/包，其余规格可定制 |
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装载能力 |
装载量/平方米 |
不高于2.35吨/平方米 |
车斗平均有效利用面积97% |
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车辆规格 |
车辆型式 |
各类开放式货车（不支持车厢内部改装） |
长度、高度取决于场地，若宽度要求超过2.6m可进行定制 |
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车辆尺寸 |
宽度：1.6~2.6m |
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装车垛形 |
垛形方案 |
自动生成 |
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垛形型式 |
横包/竖横包 |
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视觉识别 |
车辆识别 |
小于半分钟 |
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产品识别 |
多种产品同时识别 |
支持混装 |
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定位偏差 |
水平方向定位偏差 |
±5mm |
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上下提升定位偏差 |
±5mm |
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停车偏差 |
中轴偏离系数 |
±150mm |
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角度偏离 |
±1.5° |
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